磁悬浮轴承及控制是由转子、传感器、控制器和执行器四部分组成，其中执行器包括轴承定子和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到Z轴方向的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，控制器将检测的位移信号变换成控制信号，